Мягкость вместо твердости,копирование младшего брата

Здравствуйте!Сыну 3г.6мес.Говорит он много-предложения,предлоги,падежи и т.д.,озвучивает свои игры,что-то рассказывает,постоянно задает вопросы "почему"и"как".Но многие слова произносит неправильно,частенько даже чужие люди его не понимают.Прислушавшись к его речи,я поняла,что сын торопится,часто не договаривает слова,теряет окончания слов,как бы хочет сказать много и быстро.Но самую главную проблему я увидела в том,что сын произносит твердые звуки мягко,например "ты"-он говорит"ти","машина"-"масина",и так очень многие слова.А еще у нас в семье есть младший сын,ему полтора года,так старший частенько повторяет за братиком и говорит "как ляля".Возникают такие вопросы:1.Нужно ли нам заниматься с логопедом или все эти погрешности в виде мягких слогов в речи со временем исчезнут и сын начнет нормально разговаривать?2.Может ли повлиять на его речевое развитие это копирование младшего братика?Спасибо вам большое за ответы.

Здравствуйте, Катя. Речь 3х летнего ребёнка ещё имеет право отличаться от речи взрослых.  Обычно в этом возрасте речь достаточна понятна для окружающих, но могут отсутствовать  некоторые звуки шипящие (Ш,Ж, Ч,Щ), Р, Л. Смягчение обычно к этому возрасту уходит, но иногда сохраняется и до 4х лет. С недоговариванием слов не совсем понятно. Это может свидетельствовать и о нарушении слоговой структуры и о проблемах с грамматическим строем речи. 
В вашем случае советую очно обратиться к логопеду.  Возможно, специальные занятия пока и не потребуются, но консультация нужна. Мне через Интернет дать объективную оценку невозможно, а кое-какие проблемки вы описываете.  Очень вероятно, что могут потребоваться логопедические занятия после 4х лет.
Не думаю, что подражание младшему брату сильно повлияет на речевое развитие, при условии, что остальные члены семьи не сюсюкают,  а говорят чётко и правильно.  Удачи!