Здравствуйте, Илона!
Кровоточивость десны не является поводом для того, чтобы не чистить зубки. Десна может кровоточить по причине воспаления, вызванного остатками пищи, не вычищенными в прошлый раз. Если Вы и даьше быдете чистить недостаточно тщательно, то ситуация только усугубится. Получается замкнутый круг. Поэтому чистить надо!

Мне сложно сказать "не глядя", почему у Вашего малыша кровоточит десна. Желательно все же добиться от врача какого-либо объяснения.
Но помните, что основой хорошего состояния зубов у малышей (да и у взрослых тоже) служит тщательная гигиена полости рта.
Удачи!