Здравствуйте! Постановкой звука всё же должен заниматься специалист.
третий сказал, что ребенок может говорить "Р", но не хочет...
Возможно , звук был поставлен (если ребёнок способен чисто его произнести изолированно), но не был введён в речь(не автоматизирован). Автоматизацией можно заниматься самостоятельно, хотя, контроль логопеда желателен. Попросите ребёнка порычать, если он воспроизведёт чистый (не картавый) звук, значит можно переходить к автоматизации. Здесь важен самоконтроль и желание и стремление ребёнка говорить чисто.
Последнего врача я так и не понял, какому ребенку специально охота "картавить"?
Контролировать свою речь на самом деле не так-то легко. И автоматизация звука в речи требует времени. Напишите, есть ли у мальчика чистый изолированный Р. Если Р поставлен и есть желание заниматься, то я могу выслать вам упражнения для автоматизации.